一般轮式机械采用的差速器为行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有（）的特点。

履带式推土机的传动系，多数采用（）或液力机械传动形式。

填空题履带式推土机的传动系，多数采用（）或液力机械传动形式。

对于离合器主要有这样一些要求：（），运转可靠，动作准确，维修容易。

填空题对于离合器主要有这样一些要求：（），运转可靠，动作准确，维修容易。

在铲土运输机械中多数为机械式与（）传动系统。

填空题在铲土运输机械中多数为机械式与（）传动系统。