异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、（）的多变量系统。

相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

填空题相异步电动机的数学模型包括：（）、磁链方程、转矩方程和运动方程。

变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

填空题变频器从结构上看，可分为（）、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

交流异步电动机变频调速系统的控制方式有（）、恒功率控制和恒电流控制三种。

填空题交流异步电动机变频调速系统的控制方式有（）、恒功率控制和恒电流控制三种。