简答题 简述履带式机械的行驶阻力的定义，履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的？其影响因素有哪些？

何为传动系效率？分析如何确定机械传动的推土机的驱动力矩，并计算其切线牵引力。

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分析履带式机械行走机构运动学特点，并计算其平均行驶速度。

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什么是土的抗剪强度？写出库伦公式并分析。

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