系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量，稳态性能指标为稳态误差。

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

判断题自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。

填空题自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在（）范围内，可以将非线性特性线性化。

填空题任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在（）范围内，可以将非线性特性线性化。