工业机器人由4个基本的部分组成，下面哪个不是基本的部分？（）

旋转变压器是一种常用的（）检测元件，从其结构来看，它由定子和转子两个部分组成。

填空题旋转变压器是一种常用的（）检测元件，从其结构来看，它由定子和转子两个部分组成。

伺服系统的输入是插补器发出的（），输出是直线或转角位移。

填空题伺服系统的输入是插补器发出的（），输出是直线或转角位移。

对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机...

填空题对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做（），电机的总回转角和输入（）成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。