填空题
机械手;环境;任务;控制器
PID.控制器调节输出,是为了保证(),使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是()和()的差。
填空题PID.控制器调节输出,是为了保证(),使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差(e)是()和()的差。
它内部有一个(),产生周期为(),宽度为()的基准信号,将获得的直流偏置电压与()的电压比较,获得电压差输出。
填空题它内部有一个(),产生周期为(),宽度为()的基准信号,将获得的直流偏置电压与()的电压比较,获得电压差输出。
舵机是一种()的驱动器,适用于()的控制系统。
填空题舵机是一种()的驱动器,适用于()的控制系统。