问答题
设单位反馈控制系统开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹图（要求确定分离点坐标d）。
以知单位反馈系统的开环传递函数为，a的变化范围为[0，+∞]，试绘制系统的闭环根轨迹。
单位反馈控制系统的开环传递函数为，k的变换范围为0→∞，试绘制系统根轨迹。
以知系统开环传递函数试绘制闭环系统的根轨迹。
，试概略绘出系统根轨迹图（要求确定分离点坐标d）。
，a的变化范围为[0，+∞]，试绘制系统的闭环根轨迹。
，k的变换范围为0→∞，试绘制系统根轨迹。
试绘制闭环系统的根轨迹。