无人机（）方程主要描述无人机姿态变化率和角速度的关系

无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。

判断题无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。

无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。

判断题无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。

本体坐标系纵轴xb与水平面xgyg之间的角度为（）。

填空题本体坐标系纵轴xb与水平面xgyg之间的角度为（）。