简答题 对控制系统采用频率法校正时，一般采用串联超前校正或串联滞后校正 ，请简述各自的概念及特点，两种校正分别对系统有何作用。

自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

问答题自动控制系统主要包括开环系统和闭环系统两种，请简述二者的区别和各自的优缺点。

某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

问答题

某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。

试绘制下列两幅图的根轨迹。

问答题

试绘制下列两幅图的根轨迹。