凸轮机构是由（）、从动件和机架三部分组成。

如果将曲柄摇杆机构中的最短杆对面的杆作为机架时，得到（）机构。

填空题如果将曲柄摇杆机构中的最短杆对面的杆作为机架时，得到（）机构。

如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到（）。

填空题如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到（）。

观察曲柄摇杆机构的运动，当极为夹角θ（）时，机构具有急回特性；当极为夹角θ（）时机构无急回特性。

填空题观察曲柄摇杆机构的运动，当极为夹角θ（）时，机构具有急回特性；当极为夹角θ（）时机构无急回特性。