多项选择题

FANUC机器人若在手动模式下松开TP的DEADMAN开关,则会出现以下哪些现象。()

A.出现SRV O-002报警
B.控制柜上的报警指示灯点亮
C.TP状态栏中的故障指示灯点亮
D.TP状态栏中的暂停指示灯点亮