PLC程序中SBR是（）。

机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。

判断题机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。

在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。

判断题在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。

公用程序中应将所有的初始条件并联作为原点条件。

判断题公用程序中应将所有的初始条件并联作为原点条件。