变频器的控制模式主要有：（）、（）

占空比按正弦规律变化的脉宽调制方法叫做（）

填空题占空比按正弦规律变化的脉宽调制方法叫做（）

变频器的分类方法有多种，按照主电路直流环节储能方式分类，可以分为（）变频器和（）变频器。

填空题变频器的分类方法有多种，按照主电路直流环节储能方式分类，可以分为（）变频器和（）变频器。

三相异步电动机的制动方法主要有：（）、（）和（）

填空题三相异步电动机的制动方法主要有：（）、（）和（）