力可以在同一刚体内平移，但需附加一个（）。力偶矩等于（）对新作用点之矩。

力垂直于某轴、力在该轴上投影为（）。

填空题力垂直于某轴、力在该轴上投影为（）。

柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

填空题柔体的约束反力是通过（）点，其方向沿着柔体（）线的拉力。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

填空题约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。