机床的D向运动是与Z坐标轴平行的，T向运动是与Z坐标轴平行的，E向运动是在水平面内做的90°的回转运动，G向运动是在垂直平面内的180°的回转运动。A向运动是绕着X轴的回转运动，B向运动是绕着Y轴的回转运动，C向运动是绕着Z轴的回转运动。

为保证滚珠丝杠螺母副的传动精度及刚度，除了消除间隙外，还要预紧，预紧力的大小是轴向最大工作载荷的（）.

填空题为保证滚珠丝杠螺母副的传动精度及刚度，除了消除间隙外，还要预紧，预紧力的大小是轴向最大工作载荷的（）.

滚珠丝杠及结构形式，根据滚珠返回方式的不同分为（）和（）两种。

填空题滚珠丝杠及结构形式，根据滚珠返回方式的不同分为（）和（）两种。

进给传动系统伺服电动机的主要类型有（）、（）和（）。

填空题进给传动系统伺服电动机的主要类型有（）、（）和（）。