单项选择题
A.内部传感器 B.外部传感器 C.接触传感器 D.非接触传感器
机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力...
单项选择题机器人在关节变量空间的轨迹或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹已确定（轨迹已被规划），求解机器人各执行器的驱动力或力矩，这称为（）。
A.正运动学 B.逆运动学 C.正动力学 D.逆动力学
如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。A.开环控制系统B.闭环控制系统C.模拟控制系统D.数字控制系统
如下图所示的电动机控制系统为（）系统的框图。
A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.模拟控制系统 D.数字控制系统
在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。A.传感器B.计算机及其接口电路C.驱动器D.传动机构及...
单项选择题在机器人伺服系统中，（）可以用于采集数据和提供控制量。
A.传感器 B.计算机及其接口电路 C.驱动器 D.传动机构及机器人的手臂
