自动调节系统中实现无扰动切换应满足的条件是控制器的输出电流（或气压）等于遥控给定电流（或气压）。

控制器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4：1衰减...

判断题控制器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4：1衰减法整定控制器参数。

调节系统投运时，只要使控制器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操作。

判断题调节系统投运时，只要使控制器的测量值与给定值相等（即无偏差）时，就可进行手，自动切换操作。

比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。

判断题比例调节过程的余差与控制器的比例度成正比。