一台它励直流电动机，靠改变电枢电压的极性来实现正反转运行，运行中发现在电压大小相同、负载转矩相同的情况下，正转运行时的转速较反转运行时为高，其原因是（）。

直流电动机起动时，一方面要限制起动电流不要过大，另一方面又要注意不要把起动电流限制的过小，其原因是（）。

填空题直流电动机起动时，一方面要限制起动电流不要过大，另一方面又要注意不要把起动电流限制的过小，其原因是（）。

直流电动机的调速方法有（）、（）、（）。

填空题直流电动机的调速方法有（）、（）、（）。

直流电机电磁转矩的大小与（）有关。

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