集散控制系统（DCS）的结构模式为（）

计算机系统由（）和（）两大部分组成。

填空题计算机系统由（）和（）两大部分组成。

按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是（）

填空题按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是（）

信号接地方式应采用（），而不采用多点接地方式。

填空题信号接地方式应采用（），而不采用多点接地方式。