全盘式车轮制动器的特点是制动盘的两侧制动钳都装有油缸，制动时由两侧的活塞挤压摩擦衬块产生制动力矩。

液压制动传动装置布置形式有单管路和双管路两种形式。

判断题液压制动传动装置布置形式有单管路和双管路两种形式。

电子控制单元是ABS-ASR/ESP系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。

判断题电子控制单元是ABS-ASR/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。

真空助力器装在制动踏板与主缸之间，用来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。

判断题真空助力器装在制动踏板与主缸之间，用来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。