采用能耗制动和电源反接制动时，均需在电枢回路中串入电阻，能耗制动时串入的电阻大要大于反接制动时串入的电阻。

直流电机电枢回路串接附加电阻时，机械特性的斜率变大，特性变软。

判断题直流电机电枢回路串接附加电阻时，机械特性的斜率变大，特性变软。

直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。

判断题直流电机改变电枢电压（降压）调速时，其机械特性斜率不变，硬度高，稳定性好。

小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。

判断题小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。