填空题
传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件
行星轮系的同心条件是指：（）。
填空题行星轮系的同心条件是指：（）。
行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。
填空题行星轮系具有（）个自由度，差动轮系有（）自由度。
周转轮系的组成部分包括：（）、（）和（）
填空题周转轮系的组成部分包括：（）、（）和（）
