FANUC机器人使用的是（）脉冲编码器。

当更换FAUNUC机器人的本体电池时，设备的电源应保持 （） 的状态。

填空题当更换FAUNUC机器人的本体电池时，设备的电源应保持 （） 的状态。

当FANUC机器人出现SRVO-214报警时，是由于（） 故障而引起的。

填空题当FANUC机器人出现SRVO-214报警时，是由于（） 故障而引起的。

ABB机器人用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）

填空题ABB机器人用关节插补示教机器人轴时，移动命令为（）