力系中各力的作用线平行的力系称为（）力系。

力系中各力的作用线相交于同一点的力系称为（）力系。

填空题力系中各力的作用线相交于同一点的力系称为（）力系。

力系中各力的作用线处于同一平面之内的力系称为（）力系。

填空题力系中各力的作用线处于同一平面之内的力系称为（）力系。

力F对某轴的矩为0，则该力的作用线与该轴的关系为（）。

填空题力F对某轴的矩为0，则该力的作用线与该轴的关系为（）。