问答题
试采用smith预估控制方法对 系统进行重新设计，并用仿真的方法分析滞后参数变化对系统动态性能的影响。
在给定输入为阶跃输入R(t)=1 时，系统的输出响应如下图所示，可见系统具有非常好的动态性能。
某过程控制系统如图所示，试设计PID调节器参数，使该系统动态性能达到最佳。
已知某单位反馈系统开环传递函数为 若性能指标要求如下：试确定校正装置。
设控制系统具有如下的开环传递函数 试求取当K=10时的相角裕度和幅值裕度，并画出其伯德图。
试确定校正装置。