为检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。根据该检测设备的信号，视需要停止机器人。当其他机器人和外围设备出现异常时，无需停止机器人。

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。

判断题机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作的。

机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。

判断题机器人第六轴上的夹具或其他末端执行器的信号线和气管是只能走机器人本体内部的，不能外走线。

直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上...

判断题直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动，后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。