N版本程序设计的关键在于表决，一般说来，表决本身应尽可能（），以便使其本身产生设计故障的可能性降为最小。

二模热备冗余结构的基本思想是：“（），（）。”

填空题二模热备冗余结构的基本思想是：“（），（）。”

当系统系统的某一部分发生故障时仍使系统保持正常工作的技术，叫做（）。

填空题当系统系统的某一部分发生故障时仍使系统保持正常工作的技术，叫做（）。

避错技术是为了防止和减少（）的技术。

填空题避错技术是为了防止和减少（）的技术。