填空题
被控变量的偏差
串级控制系统的副回路不应该（）
填空题串级控制系统的副回路不应该（）
在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
填空题在串级控制系统中，只要（）控制器有积分规律，主变量就可以保证没有余差。
控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。
填空题控制器的作用是将（）信号与设定值比较，并按不同控制规律产生输出信号。
