相位超前校正的控制目标是使最大相位ψm超前于未校正Gk（jω）的幅值等于-10ln^a处对应的频率，其中a是超前校正控制器的增益。

一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

判断题一阶相位超前控制器所能取得的最大超前角为90°。

相位裕量在截止频率ωc处测量。

判断题相位裕量在截止频率ω_c处测量。

增益裕量在穿越频率ωx处测量。

判断题增益裕量在穿越频率ω_x处测量。