在P I D 调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）

以下选项中不是整定PID 参数的方法的是（）A.扩充临界比例度法B.扩充响应曲线C.归一参数整定法D.经验法

单项选择题以下选项中不是整定PID 参数的方法的是（）

以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是（）A.根据控制系统的性质指标要求和其它约束条件，确定所需的闭环脉冲传...

单项选择题以下数字控制器的直接设计步骤中不正确的是（）

如果针对速度输入函数进行设计， 为了跟踪输入， 稳态过程中 Gc ( s ) 的输出也必须是速度函数，为了产生...

单项选择题如果针对速度输入函数进行设计， 为了跟踪输入， 稳态过程中 G_c ( s ) 的输出也必须是速度函数，为了产生这样的速度输出函数， G_c ( s ) 中必须至少有（）个积分环节， 使得控制信号 u ( k ) 为常值 ( 包括零 )时， G_c ( s ) 的稳态输出是所要求的速度函数。