单项选择题
试分析图所示的鼓轮在力或力偶的作用下，其作用效应（）的。
A.仅a、c情况相同 B.仅a、b情况相同 C.仅b、c情况相同 D.a、b、c三种情况都相同
铰链约束分为（）和（）。
填空题铰链约束分为（）和（）。
柔性约束对物体只有沿（）的（）力。
填空题柔性约束对物体只有沿（）的（）力。
任意力系平衡的充分必要条件是（）。
填空题任意力系平衡的充分必要条件是（）。
