闸瓦制动器结构紧凑，但制动副的（）性能不好，不能单独用于（）带式输送机

制动器分为（）、（）

填空题制动器分为（）、（）

常用的制动装置按照工作方式分为（）、（）

填空题常用的制动装置按照工作方式分为（）、（）

传动滚筒按照结构和内部传力特点不同分为（）、（）、（）。电动滚筒的减速机构和电动机都安装在滚筒内部。

填空题传动滚筒按照结构和内部传力特点不同分为（）、（）、（）。电动滚筒的减速机构和电动机都安装在滚筒内部。