ABS按控制通道数目分类：（）、（）、（）和（）。

ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。

填空题ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。

ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。

填空题ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）和（）。

按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。

填空题按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。