Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（）的圆弧线。

二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。

填空题二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

填空题一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

理想微分环节的输出量正比于（）的微分。

填空题理想微分环节的输出量正比于（）的微分。