比色温度传感器以测量两个波长的辐射亮度之比为基础，通常将波长选在光谱的（）和蓝色区域内。

（）热电偶主要用于测量固体表面小面积瞬时变化的温度。

填空题（）热电偶主要用于测量固体表面小面积瞬时变化的温度。

滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

填空题滑动觉传感器仅检测工业机器人手指与操作物体在切向的（），而不检测接触表面法向的接触或压力。

转子陀螺式角加速度传感器测量时，应将陀螺壳体固定在被测物体上，使被测物带动壳体绕（）转动。

填空题转子陀螺式角加速度传感器测量时，应将陀螺壳体固定在被测物体上，使被测物带动壳体绕（）转动。