起重机的运行机构可分为（）式运行机构和（）式运行机构。

露天工作的轨道式起重机，必须安装可靠的（）装置。

填空题露天工作的轨道式起重机，必须安装可靠的（）装置。

起重量限制器主要用于（）型起重机。

填空题起重量限制器主要用于（）型起重机。

起重机调速性能都较差，多采用（）进行。

填空题起重机调速性能都较差，多采用（）进行。