当汽车质心在中性转向点之前时，汽车具有（）转向特性。

由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生（）的侧偏角

填空题由轮胎坐标系有关符号规定可知，负的侧偏力产生（）的侧偏角

轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（）。

填空题轮胎的气压越高，则轮胎的侧偏刚度（）。

汽车的稳态转向特性分成三种类型：（），（）和（）。

填空题汽车的稳态转向特性分成三种类型：（），（）和（）。