填空题
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全铰接式桨毂有（）个关节。
填空题全铰接式桨毂有（）个关节。
刚性桨毂至少有（）个关节。
填空题刚性桨毂至少有（）个关节。
采用刚性主桨毂的主要优点是：（）。
填空题采用刚性主桨毂的主要优点是：（）。
