问答题
设被控对象传递函数为，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
已知系统的差分方程为输入信号是初始条件为，试写出输出脉冲序列。
为什么会出现比例和微分饱和现象？
问答题为什么会出现比例和微分饱和现象？
线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
问答题线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？
，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。
输入信号是
初始条件为
，试写出输出脉冲序列
。