控制器的参数整定中常用的工程整定方法有（）、衰减曲线法、（）。

控制器参数整定方法有两大类，一是（），另一类是（）。

填空题控制器参数整定方法有两大类，一是（），另一类是（）。

控制系统的投运步骤是（）、调节手动阀门、（）。

填空题控制系统的投运步骤是（）、调节手动阀门、（）。

过程控制系统设计包括（）、工程设计、工程安装、（）四个内容。

填空题过程控制系统设计包括（）、工程设计、工程安装、（）四个内容。