控制器参数整定方法有两大类，一是（），另一类是（）。

控制系统的投运步骤是（）、调节手动阀门、（）。

填空题控制系统的投运步骤是（）、调节手动阀门、（）。

过程控制系统设计包括（）、工程设计、工程安装、（）四个内容。

填空题过程控制系统设计包括（）、工程设计、工程安装、（）四个内容。

过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。

填空题过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。