运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的分析、计算及综合的方法称为（）法。

MATLAB中，虚数单位用（）表示；无穷大用（）表示；圆周率用（）表示。

填空题MATLAB中，虚数单位用（）表示；无穷大用（）表示；圆周率用（）表示。

构成一个完整的仿真程序，必须至少建立四个模块（）、（）、（）和（）。

填空题构成一个完整的仿真程序，必须至少建立四个模块（）、（）、（）和（）。

控制系统的数学模型有5种，包括微分方程形式、（）形式、（）形式、零极点增益形式，部分分式形式。

填空题控制系统的数学模型有5种，包括微分方程形式、（）形式、（）形式、零极点增益形式，部分分式形式。