填空题
输入数据块；初始化块；运行计算块；输出结果块
控制系统的数学模型有5种，包括微分方程形式、（）形式、（）形式、零极点增益形式，部分分式形式。
填空题控制系统的数学模型有5种，包括微分方程形式、（）形式、（）形式、零极点增益形式，部分分式形式。
仿真实验法模型精度由低到高为：数学模型、（）、（）、（）。
填空题仿真实验法模型精度由低到高为：数学模型、（）、（）、（）。
控制系统建模的基本方法包括（）、（）和混合模型法。
填空题控制系统建模的基本方法包括（）、（）和混合模型法。
