一初速率为Vo，以抛射角θ抛出物体在抛物线最高处的曲率半径为（）

凡是满足约束条件的无穷小位移，都称为（）。

填空题凡是满足约束条件的无穷小位移，都称为（）。

基本形式的拉格朗日方程适用于受（）约束的（）系。

填空题基本形式的拉格朗日方程适用于受（）约束的（）系。

广义动量的量纲是由（）的量纲所决定。

填空题广义动量的量纲是由（）的量纲所决定。