在凸轮机构中，压力角越大，则驱动从动件的驱动力效率（）

蜗杆头数越大，传动效率（）

填空题蜗杆头数越大，传动效率（）

凸轮机构按凸轮的形状分为（）、（）、（）

填空题凸轮机构按凸轮的形状分为（）、（）、（）

曲柄摇杆机构有死点位置时，（）是主动件，此时（）与（）共线。

填空题曲柄摇杆机构有死点位置时，（）是主动件，此时（）与（）共线。