在工业过程（如热工、化工）控制中，常把（）所引起的延迟称为被控制对象的纯滞后。

振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）

填空题振铃现象是指（）采样频率大幅度上下摆动。它对系统的输出的影响是（），对执行机构的影响是（）

达林算法的设计原则是（）

填空题达林算法的设计原则是（）

消除振铃的方法是（）、（）

填空题消除振铃的方法是（）、（）