问答题
对于下图所示的加热炉串级控制系统，试画出系统的结构框图，并分析其工作过程。与单回路系统相比，串级控制系统有哪些主要特点？
1）系统框图2）加热炉串级控制系统的工作过程：当处在稳定工况时，被加热物料的流量和温......
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试推导单容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h1）。
问答题试推导单容过程数学模型（输入量为q1，被控量为h1）。
什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较其优缺点。
问答题什么叫比值控制系统？常用比值控制方案有哪些？并比较其优缺点。
选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
问答题选择调节器控制规律的依据是什么？若已知过程的数学模型，怎样来选择PID控制规律？
