两连架杆分别为曲柄和（）的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。

运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。

填空题运动副都是转动副的平面四杆机构称为（）四杆机构。

轴承代号为30210，表示轴承内径为（）毫米。

填空题轴承代号为30210，表示轴承内径为（）毫米。

试指出如图所示1~8标注处的错误。

问答题

试指出如图所示1~8标注处的错误。