计算题 求把三条直线x=0，x-y=0，y-1=0依次变到3x-2y-3=0，x-1=0，4x-y-9=0的仿射变换的公式。

求把三点（0，0），（1，1）（1，-1）分别变到点（2，3），（2，5），（3，7）的仿射变换。

问答题求把三点（0，0），（1，1）（1，-1）分别变到点（2，3），（2，5），（3，7）的仿射变换。

设τ1和τ2分别是平面上对于直线l1和l2的反射，设l1与l2交于O点，且夹角为θ，证明：τ2τ1是绕O点的旋...

问答题设τ1和τ2分别是平面上对于直线l1和l2的反射，设l1与l2交于O点，且夹角为θ，证明：τ2τ1是绕O点的旋转，转角为2θ

设平面上的点变换σ在直角坐标系下的公式为 其中A=（aij）是正交矩阵，证明σ是正交变换。

问答题

设平面上的点变换σ在直角坐标系下的公式为
其中A=（a_ij）是正交矩阵，证明σ是正交变换。