单项选择题
A.捷克作家KarelCapekB.美国科幻作家IsaacAsimovC.日本科学家加藤一郎D.挪威剧作家易卜生
几个以上的自由度是冗余的。（）A.4B.5C.6D.7
单项选择题几个以上的自由度是冗余的。（）
A.4 B.5 C.6 D.7
“机器人王国”通常指（）。A.美国B.日本C.德国D.中国
单项选择题“机器人王国”通常指（）。
A.美国 B.日本 C.德国 D.中国
已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行...
单项选择题已知机器人杆件的几何参数，给定机器人末端执行器相对于参考坐标系的期望位置和姿态（位姿），求取机器人使其末端执行器达到这个预期的位姿的关节变量。这属于（）。
A.机器人正运动学 B.机器人逆运动学 C.机器人静力学 D.机器人动力学
